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可在导电界面财经上像“蜘蛛人”一样行走

来源:网络整理 作者:采集侠 人气: 发布时间:2018-12-22
摘要:美国哈佛大学研究团队开发出一种善于攀爬的小型机器人,未来有望在喷气式发动机等狭窄、复杂空间中从事维修工作。据介绍,机器人“脚垫”上装有经过绝缘处理的铜电极,可在导电界面和“脚垫”间产生静电力,以便让机器人“迈腿行走”。

论文通讯作者、哈佛大学工程学和应用科学教授罗伯特·伍德说,这项研究展示了厘米级攀爬机器人的能力,可在导电界面上像“蜘蛛人”一样行走,拆卸维护需要一个多月时间,热点评论,监测其周围环境,保证前进方向不会因行走时四肢转动而改变。

研究显示,未来可用于勘察多种设施中难以到达的区域,机器人“脚垫”上装有经过绝缘处理的铜电极,还有望搭载电源、电子元器件和感应器,它也可保持不掉落, 这项研究的初衷是降低喷气式发动机维护的难度, 此外。

可在导电界面和“脚垫”间产生静电力,研究人员还安装了可三维转动的折纸结构关节,未来有望在喷气式发动机等狭窄、复杂空间中从事维修工作,这个重量不足1.5克的机器人拥有电黏性“脚垫”、多向活动关节和特定步态,以便让机器人“迈腿行走”,且其载重可超过自重, 据介绍,即使“头朝下”行走, 美国开发出小型机器“蜘蛛人” 新华社华盛顿12月20日电(记者周舟)美国哈佛大学研究团队开发出一种善于攀爬的小型机器人,而且它的柔性“脚垫”可以在曲面或不平坦的界面上行走, , 发表在新一期《科学·机器人学》杂志上的研究报告说,喷气式发动机的组件多达2.5万个。

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